日照港攻克“自动驾驶机车”五大技术难关

　　山东港口日照港以机械化替人、自动化减人、智能化无人为目标，走自主创新之路，推动“自动驾驶机车”项目。在全国沿海港口铁路无行业借鉴、无成功案例、无成熟技术背景下，日照港铁运公司成立研发团队，经过半年技术攻关，力克五大技术难关。

　　笔者了解到，日照港建成全国沿海港口首个“路港集疏运指挥中心”，主编《专用铁路企业安全生产标准化建设规范》团体标淮，推进“四楼合一”等，均走在全国沿海港口铁路前列。

　　今年初，日照港邀请铁科研、通号院等共同论证“自动驾驶机车”项目可行性。铁运公司研发团队北上南下，赴鞍钢鲅鱼圈、韶关钢厂、湛江钢铁等厂矿企业考察，对全国地方铁路行业发展情况进行细致调研分析：对现阶段在日照港实施港口铁路机车自动驾驶的可行性进行研讨。经过半年技术攻关，克服了一项项难题，最终形成成熟的技术方案。

　　攻坚团队通过铁路沿线实地勘测，对比多种解决方案，最终确定打造5G+UPF专网建设与电台指令传输备份冗余的实施方案，为机车自动驾驶提供高速便捷、安全可靠的信息传输、存储和运行平台，打造“云网定制、边缘智能、云边协同”的协同运输、智能运输。

　　他们从最难处着手，改造技术较为落后的GKD3B机车，分析优秀机车司机的驾驶习惯，模拟转换成机车驾驶最优曲线。同时系统具备自学习功能，可在模拟最优驾驶习惯的基础上，自我学习优化改进，不断提升运输效率，降低能源消耗。

　　机车自动连挂站场停留车辆，必须对车辆进行精准定位。攻坚团队创新性地提出“三合一”校正法进行定位，在不加装车辆设备的情况下实现了车辆精准定位，破解了行业技术难题。

　　据介绍，实现自动驾驶的另一大难点，是要将复杂的调车作业计划转换成系统能够识别的语言，从而让机车自动执行作业计划。基于调度集中控制系统，日照港建成全国首个路港集疏运指挥中心，将四个场区分散指挥变为“四楼合一”集中指挥，为全场区实施机车自动驾驶提供更加有利的条件，真正达到精准调度、智慧派车。

　　实施机车自动驾驶，最重要也是最困难的是保障调车作业安全。港口铁路作业模式多样、站场环境复杂，要实现机车自动驾驶，必须贴合港口作业实际，量身定制环境智能感知系统，既要保障作业安全，又要保证基本装卸、维修作业效率不受影响。攻坚小组经过几十次反复研讨，以目前全球最先进的AI智能识别技术，结合港口作业实际，设计出“激光雷达+毫米波雷达+智能摄像头”的车载智能感知系统、“智能摄像矩阵+列车追踪+全景识别”的站场智能感知系统，通过车载智能感知和站场智能感知两个层面，保障行车作业安全，有效解决安全问题。

　　编辑：黄   敏

　　审核：袁   野