近日,英国剑桥大学的仿生机器人实验室取得了重要的进展,他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤,能够模拟人类的触觉感知,为机器人技术的发展开辟了新的可能性。
据介绍,水凝胶是一种不溶于水但含有大量水分的凝胶,具有很好的柔韧性和生物相容性。研究团队利用水凝胶制作了一种高度可拉伸的皮肤材料,并结合了电阻层测量技术,通过在皮肤边缘安装电极,施加电流并测量电压,从而获取皮肤状态的信息。这种信息可以用来判断皮肤是否受到触摸或损伤,以及触摸的位置和力度。研究团队表示,他们目前正在改进皮肤的形状和尺寸,使其能够感知更复杂的刺激。
编辑:黄 敏
审核:袁 野